El primer dispositivo de control de una máquina desde el punto de vista de la interacción hombre-máquina HMI fue el interruptor y pulsadores, como por ejemplo para apagar/encender la máquina, activar una luz, un movimiento o una determinada función. La tecnología evolucionó y esas mismas funciones fueron reemplazadas por la tecnología táctil, en la cual tocando una superficie en una determinada posición, se realizaban entre otras, las mismas funciones anteriormente descritas.